Роботы серии ProLine
Разработаны как модульная конструкция. Диапазон роботов ProLine убедительно обусловлен их высокой доступностью и очень короткого времени выгрузки детали. Вес до 50 кг можно легко обрабатывать. Все роботы ProLine имеют переносной пульт управления (RPM) с цветным сенсорным экраном, который позволяет просто и легко понять робота при программировании и эксплуатации.
Базовая версия
- Привода основных осей с абсолютными линейными датчиками (независимо от необходимости работы)
- Возможность настройки всех осей одновременно на короткий цикл
- Пневматический шарнир оси С 0/90°
- Одна функция пневматического зажима
- Одна функция вакуумного зажима 40 НЛ/мин
- Эжектор с цифровой настройкой вакуума
- Два программируемых входа и выхода (например, для управления лентой конвейера)
- HMI / управление: переносной пульт управления роботом с цветным сенсорным экраном
- USB-память для хранения данных
- Экономический режим
- Электрические и пневматические интерфейсы данных в соответствии с ЕВРОМАП
- Рамная конструкция
Технические характеристики*
|
|
| PL60 | PL120 | PL200 | PL350 | PL500 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Литьевая машина | KN | до 3000 | до 5000 | до 8000 | до 15000 | до 25000 |
| Грузоподъемность зажима | kg | 6 | 12 | 20 | 35 | 50 |
| X-ось - ход снятия детали минимальный.
ход выемки детали максимальный | mm | 350 / 500
750 | 750
1500 | 1000
2000 | ||
| X-ось шаг | - | 250 | ||||
| X-ось – скорость | m/s | 2,5 | 2 | 3 | ||
| Y-ось - ход траверсы минимальный
ход траверсы максимальный | mm | 1000
1500 | 1750
2500 | |||
| Y-ось - шаг | 250 | |||||
| Y-ось - скорость | m/s | 4,0 | 3,0 | |||
| Z-ось - ход траверсы
ход траверсы | mm | 1500 3000 | 2000 8000** | 3000 8000** | ||
| Z-ось - шаг | mm | 500 | ||||
| Z-ось - скорость | m/s | 3,5 | 3,0 | 3,5 | 3,0 | |
| C-ось пневматический момент 0/90° | Nm | 15 | 25 | 25 | 45 | 85 |
| Функции захвата пневмо/вакуум | 1x / 1x | |||||
| Электрический/Механический интерфейс | EUROMAP 67 / EUROMAP 18 | |||||
| Электроснабжение | 400 VAC, 50 Hz, DIIEC38, 16 A | 400 VAC, 50 Hz, DIIEC38, 32 A | ||||
| Пульт управления | B&R RMP | |||||
* Возможны изменения в спецификации
** Большие размеры доступны по запросу
ProLine Series
Роботы серии ProLine оснащены самыми новейшими приводами и технологией контроля. Прочная и жесткая механическая конструкция и автоматическая система смазки обеспечивают короткие рабочие циклы при необслуживаемой работе. Робот весьма гибок и может использоваться для любой автоматизированной работы, благодаря различным версиям и модульной конструкции.
Oпции*
|
|
| PL60 | PL120 | PL200 | PL350 | PL500 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Y-ось телескопа ход траверсы минимальный
ход траверсы максимальный | mm | 1000
1500 | 1500
2500 | 3000 | ||
| Y-ось шаг телескопа | mm | 250 | ||||
| Y-ось телескопа скорость | m/s | 5,0 | 3,5 | |||
| C-ось, момент сервомотора 0/180° | Nm | - | 105 | 216 | ||
| B-ось, момент пневматики 0 / 90 / 180° | Nm | 6 | 9 | 10 | 25 | 67 |
| B-ось, момент сервомотора 0 / 270° | Nm | - | 49 | 49 | 108 | |
| A-ось, момент пневматики 0 / 90° | Nm | - | 21 | 36 | 65 | |
| S-ось ход пневматики | mm | 10 | 20 | 30 | ||
| S-ось, усилие пневматики | N | 225 | 380 | 1060 | ||
| Функции захвата - пневмо/вакуум | максимум 8 / 4 | |||||
| Замена зажима ASS | GR 0/1 | GR 1/2 | GR 2 | GR 3 | ||
| Замена захвата на полу-/полностью автоматический | AGW 10 | AGW 25 | AGW 80 | |||
| Электробезопасный выход по выбору | Доступно для всех моделей | |||||
| Автономная система программирования | Comfort Touch | |||||
| Программная система | ROPS RMP | |||||
* Возможны изменения в спецификации
** Большие размеры доступны по запросу